La navegación en los tiempos de Elcano
En los siglos XV y XVI, la navegación oceánica se desarrolló por todos los mares del mundo. Con la necesidad de Portugal, y luego Castilla, de encontrar alternativas por mar a la Ruta de la Seda, se impulsó de forma exponencial la exploración de los océanos y culminó con la vuelta al mundo de Elcano. En este artículo se explican los métodos de navegación astronómica y de estima que se utilizaban para hallar la situación de los barcos en alta mar.