En el siglo XV, en Portugal se produjo de forma natural una síntesis entre las formas de navegar por las dos grandes zonas de navegación en Europa de los siglos anteriores: el mar Mediterráneo y la Europa Atlántica. En el Mediterráneo se usaban principalmente hasta entonces las embarcaciones de remo, como las galeras y galeazas, y los métodos de navegación usados se basaban en los derroteros y portulanos, en los que estaban marcados los rumbos a seguir para ir de unos puertos a otros con l...
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